WorkNC Robot Machining WorkNC Robot Machining WorkNC Robot Machining WorkNC Robot Machining

PDFWorkNC 로봇 가공

 WorkNC는 툴패스 시뮬레이션 및 편집을 위한 WorkNC Robot 모듈을 통합하여  모든 종류의 로봇에 대응이 가능합니다.   WorkNC 로봇 모듈은    가공작업 뿐만 아니라 경화, 용접, 폴리싱 등의 다양한 작업에 WorkNC의 광범위한 툴패스를사용할 수 있습니다. 

 WorkNC Robot은 완전한 로봇 셀 환경내에서 충돌을 방지하며, 특정한 로봇의 기능과 제약조건을 고려한 궤적 시뮬레이션이 가능합니다.

주요 특징 : 

  • 통합형 모듈
  • 모든 셀 요소 관리
  • 충돌감지 및 제어
  • 로봇의 특이점 감지 및 제어
  • 보완적인 로봇 위치결정
  • 모든분야에 적용될 수 있는 사용자정의 포스트프로세서  
  • 초기점에서 로봇의 사전 위치결정 
  • 설정값을 통한 헤드 방향 설정 
  • 보조 축(선형/회전형) 제어

쉬운 사용성

 WorkNC 로봇의 그래픽 유저 인터페이스는 모든종류의 소재와 장비에 최적화된 툴패스와 생성기능을 통해 빠르고 손쉽게 고정밀 프로그래밍이 가능합니다. 이러한 간편한 작업 환경을 통해 로봇의 잠재력을 완벽히 구현할 수 있습니다. 

또한, 모든 WorkNC의 가공 방식(3축, 3+2축 또는 동시 5축)을 이용하여 로봇장비에서의 밀링, 절단 등 다양한 작업을 수행할 수 있습니다. 


로봇특이점을 반영한 궤도최적화 시뮬레이션

 WorkNC Robot은 로봇의 움직임시 공구교환장치나 안전방벽, 테이블 이외 부속품 등 다른 요소와 보조축간의 충돌 및  방지하기 위해 로봇 셀의 정밀한 시뮬레이션 기능을 제공합니다. 

로봇궤도는 로봇의 손목과 팔(arm)에서의 특이점 문제를 발생시킬 수 있습니다. WorkNC Robot은 궤도에서 잠재적인 특이점 조건을 자동으로 감지하여 작업자가 적절한 조치를 취할 수 있도록 경고합니다.  

WorkNC Robot의 고정밀 시뮬레이션 기능을 통해  보완적인 위치 결정과 장비의 환경설정이 가능하며 로봇의 움직임과 궤도를 최적화합니다.  


다양한 로봇 셀 공정 및 환경설정

공구 장착형 로봇(Tool-mounted robots)

 공구 장착형 로봇 셀 설정은 중대형 파트에 대한 가공이나 다양한 공정에 적용할 수 있습니다.   

 해당 가공공정은 공구 교환 장치 (Tool Changer Magazine)사용을 통해 가공장비나 공구의 변경을 지원하기 때문에 로봇의 헤드에 여러 공구를 동시에 배치할 수 있습니다. 

가공물 장착형 로봇(Part-mounted robots)

 해당 솔루션은 로봇의 성능에 따라 제약을 받는 소형 파트에 대한 연속생산을 목적으로 고안되었습니다. 

 해당 공정은 컨베이어벨트상에 블랭크로딩부터 가공완료 후 파트의 원위치까지의 자동화 된 셀 공정을 제어할 수 있습니다.  


키네마틱스

 WorkNC Robot은 4축부터 7축에 이르기까지 모든 종류의 로봇 뿐만 아니라 회전 테이블, 레일로봇, 3축 갠트리 시스템과 같이 다양한 보조 축 시스템의 조종을 지원합니다. 

 WorkNC Robot은 22여의 장비 제조사에서 공급하는 250여개의 로봇장비가 포함된 폭넓은 라이브러리를 제공합니다.  


지원 로봇 기종

 WorkNC Robot 모듈은 모든 로봇 브랜드에 적용가능합니다. 

 생산설비에 맞춘 WorkNC Robot의 포스트프로세서는 각 컨트롤러 전용의 시뮬레이터 탑재로 Robot 기종에 관계없이 모든 가능한 파라미터 값을 반영하여  프로그래밍할 수 있습니다.  

  • STAUBLI (VAL3, 6버전, 7버전)
  • ABB
  • FANUC
  • YASKAWA_Motoman
  • KUKA
  • 이외 다수